Esope aurait vécu au VIIe-VIe siècle av. J.C.- cela nous vient du témoignage du grec Hérodote (v. 484-v.420 av. J.C.). Généralement on le considère comme Phrygien, mais selon Héraclide du Pont, c'est un Thrace de naissance. Esope aurait été un esclave . Mais en réalité on ne sait pas grand chose de lui.
Selon la légende, il aurait été affranchi et aurait voyagé dans plusieurs continents. Esope, était , dit-on un être disgracieux et bègue, selon une terrible description faite de lui par Maximus Planude. Aurait été esclave de plusieurs maîtres successivement, il aurait voyagé en Afrique et en Orient après avoir été affranchi, puis envoyé dans diverses cités grecques comme émissaire de Crésus. Chargé ,par celui-ci, de porter des offrandes au temple de Delphes. Là, il dévoila les fraudes commises par les prêtres d' Apollon. Ceux-ci se vengèrent en l'accusant de vol d' une coupe en or consacrée au Dieu.
Esope fut jugé et condamné à être jeté du haut d'un précipice. Après la mort d'Esope, le malheur, dit-on, s'abattit sur Delphes et ses habitants.
Le recueil qui, aujourd'hui porte le nom d'Ésope, est une compilation, constituée de paraphrases en prose des fables de Babrias, qui fut établie au XIème siècle. Ses écrits devaient fortement influencer la littérature de l'Occident ; ils inspirèrent Jean de La Fontaine, Phèdre, Avianus et bien d'autres.
Esope serait l'auteur de fables qui faisaient partie de la tradition orale. Les fables d'Esope, recueillies par Démétrios de Phalère, font partie de la culture des peuples indo-européens et représentent sans doute le recueil de fables le plus lu de la littérature.